1.胶机出现胶桶低液位报警，电脑会有报警提示，此时为提醒胶水所剩不多。 2.胶机出现空桶报警，胶枪不出胶，气动泵活塞连续上下运动并伴随“哒哒哒” 的声音，此时胶桶无胶，应立即关闭胶枪气源（电脑左侧第二个黄色键）。 3.胶机出现高温报警，关闭再打开电脑电源。

  1.新胶桶打开时，铝箔纸一定要处理好，不要被压盘压入桶内。 2.防止换胶时高温烫伤，一定要带收到操作，如必要可两个人一起操作。 3.取下就胶桶时，将压盘活塞密封圈上旧胶去除干净，均匀抹上润滑脂。 4.新胶桶防止位置一定要在压盘正下方，必要时需外人协助。

  4-3将图压盘上黑色把手取下，此处为排气口。检查压盘绿色橡胶圈上是否有残 余干掉的胶，如果有请将残胶去除，并将密封圈一周图上润滑脂。 将新胶桶放到压盘正下方，按图10向下压活塞控制杆，加热泵向下压入桶中， 直至静止，松开控制杆，等待5分钟让胶受热。

  1.关机后将胶嘴密封装置按上，目的防止胶嘴处的胶接触空气后固化导致下 次开机时胶嘴堵塞。

  4-1.将新胶桶打开，剪开铝箔纸袋，并将铝箔纸向外翻保证平整且与桶内壁 贴合紧密。

  4-4待加热5分钟后观察排气口有胶排除后，按上黑色把手。 打开电脑胶枪气源。 用扳手逆时针松开排胶口螺栓，同时将 旧胶桶放至螺栓下部，随着排胶口打开 会有胶排出，并伴随“啪啪”清脆响声 为正常现象，目的是排出新胶桶上部 空气，当没有“啪啪”“声音后（一般 3-4秒时间），关闭排胶口。 换胶工作完成。

  在热熔胶机使用中会涉及到开机、关机、换胶、打胶流量调整、 胶水温度设定、胶机故障报警排除。

  1.由于开机后胶机加热至设定温度需要30分钟时间，在此之前胶枪气源不能 正常通气，胶嘴处会有胶溢出，需要将密封胶嘴的小装置取下，在胶嘴下面 垫纸片盛放溢胶，以防污染工作台。（图1、 2所示） 2.胶枪气源通气后，用硬物按压图3正面位置有一圆孔，可实现手动打胶， 以观察胶线是不是正常，如正常可以则证明胶机状态正常。

  胶水温度分4个部分，泵主体、压盘、胶管、胶枪，现用胶水产品设定在 140°C，正常使用时勿调整温度。 如需调整温度参照图示操作 1.如果电脑显示界面不是图2温度界面，通过图1方向左右键调至图2 界面，按 下图2黄键断开加热，通过数字键设定需要的温度，按回车键，完成温度调整 设定，再按图2黄键打开 2 1 加热。

  1.胶嘴堵了，出胶量少，用提供的1.0mm钻头通一下胶嘴，如还不行就 更换胶嘴，用1.2mm口径胶嘴。 2.胶量多或者少，通过调整胶机压力阀，或改变程序速度，对于局部胶量

  3.对于拐角处胶量调整，可以在拐点前后各加一个位置点，距离拐点2-4cm 即可，再通过更改这三个点之间的速度达到较量更改的目的，一般拐点速度 较直线

  上部按钮区域： 再现——程序运行时使用 示教——程序更改、编写均要在此模式进行 启动——程序运行时指令开关

  下部按键区域： F1-F5——不同页面间切换 方向键——光标位置移动 X/Y/Z——运动方向 数字——数值调整 其余按键——代表按键上文字动作内容

  1.机器人功能 机器人在热熔胶系统中作为载体，通过对机器人运动轨迹的 设定，搭载热熔胶机的胶枪实现将胶水放置到指定的位置。

  在机器人使用中会涉及到开机、关机、模式设定、程序编程、 参数设置、程序调用、故障报警排除。

  程序编写要有设备人员进行编写， 使用人能进行程序的微调， 主要是坐标点位置、速度。 速度的大小，对胶量有直接关系，

  按“F1”，按“TAB”，按方向键，光标至 “输入输出”，按“选择”键，方向键选择 “自定义输入”，按“选择”键，在“工位 预约”后面窗口，按“选择”，此时会出现 已编号的程序名，按方向键选择该工位要设 定的程序，以此类推，最后按“TAB”，光 标至“完成设置”，选择“退出”，即完成 程序调用。

  机器人开、关机最简单，只需将机器人控制柜上的开关打开、关闭即 可实现开机、关机。 需要注意的是白色指示灯亮说明正常，如红色指示灯亮则说明有故障报 警，需要排除。

  按“F1”、“TAB”，屏幕黄色亮块移动到“系统设置” ，按“选择”，通过方向键选择“用户模式” 、按“选择”，通过数字键盘输入“666666”， 按“TAB”，亮块移动至“完成输入”，按“选择”， 就可以实现用户模式切换。按“坐标切换”将坐标切换 至“B”直角坐标系。

  4-2.断开电脑胶枪气源开关。 如图4向上推活塞控制杆，活塞向上移动至 最高位置静止，松开活塞杆。 按下图7按钮A，胶桶与加热泵逐渐分离，至 完全脱开后，松开按钮。 此时可能有铝箔纸粘在加热盘上，手动取下， 注意高温。

  在胶水加热温度不变的条件下，打胶流量通过调整打胶泵气源压力实现。 通过将压力阀向外侧拉出（勿大力），顺时针旋转为增压能增加流量，逆时针 旋转为减压能减小流量，旋转时观察压力表指数变化，建议一次调整别超过 2-3个数值，如果调整后压力表变化不大，通过开关气泵快关再次观察。 工作气压值≤70，一般设定在65.

  1.在程序编程时，将开胶指令“DOUT OT16” 转换至“OFF”状态，以防漏胶。 2.调整位置时注意Z轴即胶嘴离工件高度，以 防碰坏胶嘴，刮伤工件。 3.移动时速度先降下来，防止造成事故。

  页面显示——不同页面显示提示。 坐标——坐标系显示提示，一般 用B/直角坐标系。 速度——运动速度显示，工作作态 为S最高速，程序编程时用低速。 管理员模式——该模式下才可进行 任何程序更改、调用操作。 设置区域——完成各种设置。 程序查看区域——程序选择和观察。

  1.热熔胶机功能 热熔胶机用于将桶装固态热熔胶通过加热使其变为液态，再有 气动泵加压使其从加热管通过到达热熔胶枪部位，经过控制胶 枪上部开关控制阀来达到出胶、停胶的目的。